Stengs rozpoczął swoją karierę w SV DIOS, a następnie przeszedł przez akademie młodzieżowe HFC Haarlem i AZ. Zadebiutował w pierwszej drużynie Alkmaar 14 grudnia 2016 roku w meczu Pucharu Holandii przeciwko ASWH. Swój debiut w Eredivisie zaliczył 5 marca 2017 roku, wchodząc na początku meczu za Alirezę Jahanbakhsha, który zakończył się wynikiem 1-1 na własnym boisku przeciwko Excelsiorowi. 12 sierpnia doznał skręcenia prawego kolana i zerwania więzadła krzyżowego. Powrót do gry zajął mu aż 14 miesięcy.

Po powrocie stał się innym zawodnikiem i pod kierunkiem trenera Johna van den Broma stał się ważną postacią drużyny. W kolejnych sezonach zaznaczył swoją obecność również w drużynach prowadzonych przez Arne Slota i Pascala Jansena. Chociaż kampania 2020-2021 nie była tak produktywna pod względem goli i asyst, jak poprzednie sezony.

14 lipca 2021 roku AZ ogłosiło, że Stengs dołączy do OGC Nice. We Francji zawarł pięcioletnią umowę, jednak napotkał trudności z regularną grą. Pod koniec letniego okna transferowego w 2022 roku, ogłoszono wypożyczenie Stengsa do belgijskiego klubu Royal Antwerp. Pracując pod kierownictwem trenera Marka van Bommela oraz dyrektora sportowego Marca Overmarsa, Stengs miał przyczynić się do osiągnięć The Great Old. I tak się stało, ponieważ Antwerpia zdobyła mistrzostwo Belgii, Puchar Belgii oraz Superpuchar Belgii, choć w meczu o to ostatnie trofeum Stengs już nie wystąpił.'

Wszystko wskazywało na to, że Stengs na stałe zostanie w Belgii. Kontrakt był już przygotowany, prawie wszystko zostało uzgodnione, aż nagle Feyenoord włączył się do gry i w ciągu kilku dni Stengs zamiast do Antwerpii, trafił do Feyenoordu. W Rotterdamie podpisał umowę obowiązującą do roku 2027 i zaczął grać pod kierunkiem Arne Slota. Debiut Stengsa w barwach Feyenoordu miał miejsce 13 sierpnia 2023 roku w meczu przeciwko Fortunie Sittard. Pierwsze trafienie dla Feyenoordu jego autorstwa padło podczas wyjazdowego meczu z FC Utrecht, który zakończył się wynikiem 1-5.

DEBIUT W FEYENOORDZIE: 13-08-2023 Feyenoord - FC Utrecht 0-0