Beelen rozpoczął swoją karierę w VV Hierden i szybko przyciągnął uwagę kilku profesjonalnych klubów. W 2011 roku dołączył do FC Twente. W Enschede występował aż do 2016 roku. Po roku gry w VVOG, w 2017 roku został członkiem akademii młodzieżowej PEC Zwolle. Podczas przygotowań do sezonu 2021-2022 wielokrotnie trenował z pierwszą drużyną. 3 kwietnia 2022 roku po raz pierwszy został włączony do oficjalnego składu meczowego, a dwa tygodnie później zaliczył debiut w meczu wyjazdowym przeciwko RKC Waalwijk, zastępując Gervane Kastaneera w 87. minucie. 8 czerwca podpisał swój pierwszy profesjonalny kontrakt, a już trzy miesiące później związał się z klubem umową obowiązującą do 2025 roku.

W sezonie 2022-2023 stał się kluczowym zawodnikiem PEC Zwolle, który pomógł zespołowi w awansie do Eredivisie. Zwrócił na siebie uwagę klubów takich jak Feyenoord, PSV i AZ. Ostatecznie zdecydował się kontynuować karierę w Rotterdamie, gdzie już wcześniej grał jego kolega z PEC, Thomas van den Belt. Informację o porozumieniu ogłoszono zaraz po towarzyskim meczu obu drużyn 8 czerwca 2023 roku. Zadebiutował w sierpniu 2023 roku w pojedynku przeciwko Fortuna Sittard. W tym samym sezonie zaliczył również debiut w Lidze Mistrzów UEFA w barwach Feyenoordu.

DEBIUT W FEYENOORDZIE: 13-08-2024 Feyenoord - Fortuna Sittard 0-0